產(chǎn)品簡介
TSV510系列五合一伺服驅(qū)動器是專為注塑輔機機械手上下料而研發(fā)的專用伺服產(chǎn)品，深度貼合注塑行業(yè)上下料需求，支持頂針軟浮動控制，無傳感器回零，電機參數(shù)自識別等行業(yè)定制工藝。產(chǎn)品采用多軸共母線方案，實現(xiàn)單品內(nèi)五軸合一設計，系統(tǒng)功率密度高，結構緊湊，安裝便捷，同時能源損耗節(jié)省40%。是注塑機械手配套的最佳選擇。
- 五合一伺服驅(qū)動器
- 電液伺服驅(qū)動器
技術規(guī)范
| 項目 | 描述 | |
| 軸數(shù) | 5軸/3軸 | |
| 輸入電源 | 單相 | AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方式 | IPM PWM控制，正弦波電流驅(qū)動方式 | |
| 反饋 | 17位串行通信 | |
| 功率分布 | 五軸 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三軸 | 750W/750W/400W | |
| 單軸瞬時最大輸出電流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管溫度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH以下 | |
| 保管濕度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性等級 | 4.9m/s^2 | |
| 抗沖擊強度 | 19.6m/s^2 | |
| 防護等級 | IP10 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000(速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值) |
| 速度波動率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動： 0%～100%時) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動： ±10%時) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動： 25℃±25℃時) | ||
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協(xié)議） | |
| 422接口*1（自定義協(xié)議） | ||
| 指示燈顯示 | 電源指示燈+運行指示燈 | |
| 再生處理 | 外置 | |
產(chǎn)品特點
1、采用多軸共母線設計方案，能效可提升40%；
2、集成度高，體積小，省線，易安裝；
3、CAN，標準CiA402協(xié)議；
4、多摩川絕對型編碼器協(xié)議，支光編和磁編；
5、頂針軟浮動控制、無傳感器回零、電機參數(shù)自識別等行業(yè)定制工藝；
6、支持輪廓位置控制，插補控制；支持絕對點位運動控制與實時狀態(tài)反饋、快速定位、回原點等；
7、控制性能較高，重復定位精度0.05mm，空循環(huán)時間<5.6s；
8、豐富的調(diào)試工具，現(xiàn)場應用便捷。
應用
適用于各類注塑上下料機械手。
產(chǎn)品簡介
TSV810系列電液伺服驅(qū)動器是專為液壓注塑機提供動力而研發(fā)的專用伺服產(chǎn)品。深度貼合行業(yè)工藝，具備高響應壓力閉環(huán)控制、多泵合/分流液壓控制、功能安全、狀態(tài)反饋、報警監(jiān)控、運動參數(shù)管理等功能。是注塑機動力驅(qū)動的最佳選擇。
產(chǎn)品關鍵功能規(guī)格：功率系列5.5~75kW；通信接口RS485接口，Modbus通信協(xié)議；CANopen；編碼器類型支持旋轉(zhuǎn)變壓器/增量編碼器。關鍵性能規(guī)格：壓力重復控制精度：±1bar；壓力響應時間≤100ms；過載能力達到170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s。
技術規(guī)范
| 項目 | 描述 | |
| 控制方式 | 閉環(huán)矢量控制 | |
| 適配電機類型 | 永磁同步電機 | |
| 編碼器類型 | 旋轉(zhuǎn)變壓器 | |
| 輸入電源 | 三相 | 三相電源 380~480Vac，50/60Hz，允許電源波動±10% (342~528Vac)，允許頻率波動±5% (47~63Hz) |
| 單軸額定輸出電流 [Arms] | 41A | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | -10~45℃ |
| 存儲溫度 | -20~60℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 96%RH，無水珠凝結 | |
| 抗振性等級 | 1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz) | |
| 安規(guī)標準 | LVD: EN 61800-5；EMC: EN 61800-3；IP：NEMA 1/ IP20 | |
| 使用環(huán)境海拔高度 | <1000m | |
| 絕緣電阻 | >5MR/500V | |
| 壽命 | >3w hrs | |
| 性能 | 壓力重復控制精度 | ±1bar |
| 壓力響應時間 | ≤100ms | |
| 速度控制范圍 | 1:350(速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值) | |
| 速度波動率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動： 0%～100%時) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動：±10%時) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動：25℃±25℃時) | ||
| 過載能力 | 170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s | |
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協(xié)議） | |
| 422接口*1（自定義協(xié)議） | ||
| 數(shù)字量輸入接口*5 | ||
| 數(shù)字量輸出接口*3 | ||
| 模擬量輸入接口*3 | ||
| 顯示 | 指示燈 | 電源指示燈+運行指示燈+按鍵面板指示燈 |
| 指示燈（內(nèi)部） | 母線電壓指示燈 | |
| 數(shù)碼管 | 7段數(shù)碼管*6 | |
| 操控器 | 外置按鍵面板 | |
| 制動 | 內(nèi)置制動單元，外置制動電阻 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 尺寸 | 330*230*150mm | |
| 保護 | 輸入缺相/軟啟動繼電器故障/母線欠壓過壓/功率模塊過熱/電機過熱/輸出過流/輸出短路/制動電阻短路 | |
| 冷卻方式 | 風冷 | |
產(chǎn)品特點
1、控制系統(tǒng)軟件采用模塊化系統(tǒng)架構，系統(tǒng)耦合小、穩(wěn)定性高，易拓展；
2、引入高效實時操作系統(tǒng)，任務管理高效，系統(tǒng)架構靈活、易用好；
3、基于CANOpen總線協(xié)議實現(xiàn)多從站節(jié)點高效互聯(lián)互通；
4、自主研發(fā)高響應、高精度、高剛性伺服動態(tài)控制技術；
5、豐富的調(diào)試工具，現(xiàn)場應用便捷。
應用
適用于各類液壓注塑機。
