機(jī)器人一般分為傳統(tǒng)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩類。傳統(tǒng)機(jī)器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機(jī)器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對(duì)簡(jiǎn)單的規(guī)定動(dòng)作。目前國(guó)際上已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于此類。因此必須加大對(duì)智能機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。
“智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測(cè)的，因此需要具備感覺、行動(dòng)和思考三個(gè)要素，即能感知識(shí)別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃，從而對(duì)外界做出適應(yīng)性反應(yīng)。”相比傳統(tǒng)機(jī)器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。
智能機(jī)器人將對(duì)制造裝備業(yè)的引領(lǐng)作用。在制造、裝配、加工等行業(yè)中，機(jī)器人引領(lǐng)著更新?lián)Q代和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。目前，我國(guó)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力主要來自于廉價(jià)的勞動(dòng)力資源，形成了眾多粗放型、勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。然而，此發(fā)展模式的弊端日益凸顯。一方面，隨著國(guó)民收入的增長(zhǎng)，我國(guó)的勞動(dòng)力成本逐年增加，相對(duì)于越南、馬來西亞、泰國(guó)等東南亞國(guó)家而言，已無優(yōu)勢(shì)。另一方面，此模式導(dǎo)致我國(guó)長(zhǎng)期處于產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈末端，以加工業(yè)為主體，附加價(jià)值小，抗風(fēng)險(xiǎn)能力差。因此，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)、變“中國(guó)制造”為“中國(guó)創(chuàng)造”迫在眉睫。機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中具體表現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)流水線和各類智能設(shè)備與裝置，將提高制造裝備的智能化水平，大大提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、作業(yè)安全性，并增加產(chǎn)品的種類。只有擁有高精度、高可靠性的工業(yè)機(jī)器人才能保證制造產(chǎn)業(yè)的高附加值、高創(chuàng)新性和高技術(shù)瓶頸，才能提升我國(guó)制造業(yè)的水平。同時(shí)，高質(zhì)量的服務(wù)機(jī)器人需要高質(zhì)量的機(jī)械元器件，包括微型電機(jī)、傳感器等。機(jī)器人的高速發(fā)展將要求這些機(jī)械零部件具有更優(yōu)的性能。
對(duì)此《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》提出：將我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)培育成為具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。建立完善的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)裝備的智能化及制造過程的自動(dòng)化，使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量得到顯著提高，能源、資源消耗和污染物的排放明顯降低。目前在注塑行業(yè)中已開始掀起自動(dòng)化改造熱潮，例如眾多注塑企業(yè)通過應(yīng)用制造業(yè)自動(dòng)化第一品牌以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商廣東拓斯的中央供料系統(tǒng)、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間看，”推動(dòng)企業(yè)由“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
智能機(jī)器人是未來技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)，是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點(diǎn)?！泵鎸?duì)小批量、多品種和客戶訂制等新的生產(chǎn)模式，以及中國(guó)大批中小企業(yè)的技術(shù)需求，傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)難以勝任。因此，在大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用的同時(shí)，促進(jìn)智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，是我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域中趕超國(guó)際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。
據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)一些企業(yè)正在加大投資，開發(fā)機(jī)器人硬件及核心部件，如電機(jī)和減速器的研發(fā)?！暗袊?guó)的工業(yè)基礎(chǔ)比較落后，要有所突破，還須另辟蹊徑，比如找到不依賴傳統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)的硬件生產(chǎn)路徑?！毕啾榷裕覈?guó)機(jī)器人軟件研發(fā)水平與國(guó)際差距相對(duì)小一些。但在規(guī)?；邪l(fā)和應(yīng)用方面，還有較長(zhǎng)的路要走，為此，必須加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成。
智能技術(shù)是高端制造業(yè)的核心，也是成制造業(yè)自動(dòng)化高端發(fā)展突破口。我國(guó)智能裝備制造業(yè)大而不強(qiáng)，集中體現(xiàn)在我國(guó)工業(yè)始終處在全球價(jià)值鏈的中低端。因此必須加快產(chǎn)業(yè)進(jìn)展模式創(chuàng)新，搶占智能裝備制造業(yè)的新制高點(diǎn)，是我國(guó)制造業(yè)必須直面的前路。從“中國(guó)制造”向“中國(guó)創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型過程中，智能機(jī)器人才能真正成為一個(gè)著力點(diǎn)和突破口。
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