一、簡(jiǎn)介
廣東省3C智能機(jī)器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2020年1月經(jīng)廣東省科技廳批準(zhǔn)立項(xiàng)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室擬重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人共性問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)及其柔性制造進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出具有自主品牌的智能工業(yè)機(jī)器人，將實(shí)現(xiàn)粵產(chǎn)核心零部件應(yīng)用于與粵產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、粵產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 集成應(yīng)用服務(wù)于廣東制造業(yè)，支撐“中國(guó)制造2025”的落地實(shí)施，帶動(dòng)3C及其他產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)。
開(kāi)放基金緊密?chē)@本實(shí)驗(yàn)室的研究方向，資助具有相當(dāng)科學(xué)意義和應(yīng)用前景的應(yīng)用基礎(chǔ)研究和開(kāi)發(fā)研究項(xiàng)目。開(kāi)放基金課題重視以創(chuàng)新性研究為首位，特別是為進(jìn)一步降低成本和提升生產(chǎn)效率，提升機(jī)器換人改變生產(chǎn)力投入產(chǎn)出比以及在功能和穩(wěn)定性有突出優(yōu)勢(shì)，并不斷推出小型化、輕量型的高速高精度機(jī)器人產(chǎn)品，且通過(guò)發(fā)展“智能裝備”、建設(shè)“智慧工廠(chǎng)”、研制“智能產(chǎn)品”、打造“智慧服務(wù)”。本實(shí)驗(yàn)室的研究方向分別為：3C 行業(yè)智能機(jī)器人離線(xiàn)標(biāo)定和終端測(cè)量提高精度方法、 3C 行業(yè)智能機(jī)器人多機(jī)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)技術(shù)研究、高端 3C 制造業(yè)智能機(jī)器人柔性生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)制定。
（一）典型 3C 行業(yè)智能機(jī)器人離線(xiàn)標(biāo)定和終端測(cè)量提高精度方法
先經(jīng)過(guò)機(jī)器人離線(xiàn)標(biāo)定，降低一部分機(jī)器人本體制造參數(shù)帶來(lái)的誤差，再利用終端測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)器人末端進(jìn)行位姿補(bǔ)償，補(bǔ)充機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)難以標(biāo)定的非參數(shù)誤差，共同提升機(jī)器人的位姿精度。
（二）典型面向 3C 行業(yè)智能機(jī)器人多機(jī)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)技術(shù)研究
多機(jī)器人間的協(xié)調(diào)合作，并能和工人并肩協(xié)同工作的成為迫切需求。很多非標(biāo)產(chǎn)品和復(fù)雜工藝需要人機(jī)協(xié)同完成，機(jī)器與人是分工合作、互為補(bǔ)充和相互促進(jìn)的，這樣才能更好地發(fā)揮機(jī)器人的自動(dòng)化潛能。
（三）高端 3C 制造業(yè)智能機(jī)器人柔性生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)制定
3C 產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，將會(huì)力促供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，將有效指導(dǎo)行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)規(guī)范化生產(chǎn)和應(yīng)用，進(jìn)一步規(guī)范 3C 行業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)我市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展，從而提高技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)集群的產(chǎn)品質(zhì)量，加快傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
1、項(xiàng)目申請(qǐng)人根據(jù)支持方向的研究?jī)?nèi)容申報(bào)，申請(qǐng)人應(yīng)具有相應(yīng)的研究基礎(chǔ)和研究成果。
2、項(xiàng)目申請(qǐng)人認(rèn)真填寫(xiě)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金申請(qǐng)書(shū)（模板見(jiàn)附件1），以郵件方式發(fā)送至重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室郵箱：865359424@qq.com
3、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)申請(qǐng)項(xiàng)目初審后，提交實(shí)驗(yàn)室管理委員會(huì)進(jìn)行評(píng)審，擇優(yōu)確定資助項(xiàng)目，然后填寫(xiě)項(xiàng)目任務(wù)書(shū)一式兩份，簽字蓋章后郵寄至重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，發(fā)電子版至重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室郵箱。
4、對(duì)同一方向資助項(xiàng)目每年不超過(guò)2項(xiàng)，每項(xiàng)資助2-3萬(wàn)元人民幣，共資助2-3項(xiàng)。
5、項(xiàng)目執(zhí)行期1年，申報(bào)項(xiàng)目受理后，不能更改申報(bào)單位和負(fù)責(zé)人。
廣東省3C智能機(jī)器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目遴選采取個(gè)人申報(bào)、資料審查、管理委員會(huì)評(píng)議、實(shí)驗(yàn)室主任審核批準(zhǔn)、公示的方式進(jìn)行。申請(qǐng)項(xiàng)目審批通過(guò)后將在廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司主頁(yè) http://tsd18.chinacrane.net/上公布。項(xiàng)目公示結(jié)束后，實(shí)驗(yàn)室將組織與項(xiàng)目申請(qǐng)人簽訂項(xiàng)目合同。項(xiàng)目研究經(jīng)費(fèi)應(yīng)嚴(yán)格按照國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)和廣東拓斯達(dá)相關(guān)管理辦法執(zhí)行。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)于每年度結(jié)束時(shí)提交課題年度進(jìn)展報(bào)告。實(shí)驗(yàn)室每年組織一次開(kāi)放基金工作總結(jié)及學(xué)術(shù)交流會(huì)，并對(duì)各課題的研究工作進(jìn)行評(píng)估并決定是否繼續(xù)資助，發(fā)現(xiàn)無(wú)法完成計(jì)劃或?qū)嶒?yàn)方案有問(wèn)題時(shí)，可根據(jù)情況暫時(shí)中止、調(diào)整或取消基金資助。
研究成果（論文，專(zhuān)利等）由本實(shí)驗(yàn)室和項(xiàng)目依托單位共同所有，并標(biāo)注中文：“廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司/廣東省3C智能機(jī)器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”或注明“廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目（2020B121201013）”。
申請(qǐng)書(shū)接收截止日期：2021年5月31日。
聯(lián)系人：張夢(mèng)陽(yáng)
聯(lián)系電話(huà)：18825756103
座機(jī)：0769-83050999-8020
Email: zmy012454@topstarltd.com
地址：廣東省-東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村長(zhǎng)塘路2號(hào)
下載附件：重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū).doc
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