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雙節(jié)同喜迎國慶
中秋團(tuán)圓合家歡
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值此“雙節(jié)”來臨之際
拓斯達(dá)科技向各界朋友
致以最誠摯的節(jié)日問候和祝福！
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祝大家“雙節(jié)”快樂
人月兩團(tuán)圓！
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呵護(hù)每一部機(jī)臺(tái)將帶來更長久的收益
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點(diǎn)檢保養(yǎng)清單
敬請(qǐng)參考
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設(shè)備經(jīng)理點(diǎn)檢提醒
注塑機(jī)、機(jī)器人必備點(diǎn)檢清單
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注塑機(jī)
假期停機(jī)前與再啟動(dòng)操作指南
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注塑機(jī)停機(jī)前養(yǎng)護(hù)工作
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①模具保護(hù)
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○注塑機(jī)停機(jī)前，在模具上噴防銹漆，模具導(dǎo)桿等處抹上黃油，對(duì)各潤滑部位充分潤滑，將模具合至接觸狀態(tài)（不起高壓），在空模下打開5-10MM距離，使關(guān)節(jié)處于半伸直狀態(tài)，鎖模機(jī)鉸機(jī)構(gòu)處于不受力狀態(tài)，更好地保護(hù)模具和鎖模機(jī)構(gòu)。
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○特別注意事項(xiàng)：電動(dòng)注塑機(jī)最好拆下模具，對(duì)模具和機(jī)臺(tái)模板做單獨(dú)護(hù)理，檢查各個(gè)行程，確保各動(dòng)作絲桿處于放松狀態(tài)。
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②機(jī)筒清理
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○停機(jī)前，炮筒余料要做到完全射空后，再用清洗料反復(fù)清理：利用PP或PS料將機(jī)筒內(nèi)部殘留的原料清洗出來，若使用的塑料是普通透明塑料，直接將機(jī)筒內(nèi)部的塑料空射完畢即可，對(duì)于POM、PVC等熱敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停機(jī)時(shí)間過長引起的腐蝕生銹。
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○清洗完畢后，將螺桿行程射退到最大行程，防止下次開機(jī)升溫時(shí)將螺桿頭部分殘料燒焦。
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③排水檢查
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○停機(jī)前，曲臂和油缸應(yīng)處于放松和泄壓狀態(tài)。
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○關(guān)閉注塑機(jī)液壓油冷卻器的進(jìn)出水閥門，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機(jī)的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內(nèi)部的殘留水分全部吹出來，避免水環(huán)內(nèi)部生銹或氧化，關(guān)閉模具冷卻水閥門，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機(jī)的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內(nèi)部的殘留水分全部吹出來，避免水環(huán)內(nèi)部生銹或氧化。
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○整理機(jī)器表面各種輔助設(shè)備，并清理機(jī)器內(nèi)外部雜物、油水。
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④斷電操作
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○確保機(jī)械手、熱流道、順序閥等輔機(jī)復(fù)位，處于關(guān)閉狀態(tài)。
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○關(guān)閉電熱、馬達(dá)及開關(guān)，再關(guān)閉機(jī)器電源和總電源，建議在電箱內(nèi)存放些樟腦丸和除濕劑，防止老鼠進(jìn)入電箱咬壞相關(guān)的電器線路，最好關(guān)好電箱門。
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⑤整機(jī)清潔
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○濾網(wǎng)清洗除塵，電箱風(fēng)扇除塵，整機(jī)清潔，都必須在斷電情況下進(jìn)行。
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注塑機(jī)開機(jī)前維護(hù)工作
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開機(jī)前把注塑機(jī)水管接上，確認(rèn)是否漏水，在確保斷電情況下檢查可觸碰電源線路，用萬能表檢查輸入電源有無缺相和電壓是否符合要求，開機(jī)前確保電箱線路無異常，檢查機(jī)箱內(nèi)部是否有其他異物，機(jī)器通電后檢查相關(guān)的指示燈及機(jī)器電腦是否運(yùn)行正常。
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①電氣系統(tǒng)
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○檢查注塑機(jī)操作系統(tǒng)開機(jī)自檢程序是否正常，屏幕按鍵檢查靈敏度、按鍵皮是否有破損，急停及旋轉(zhuǎn)開關(guān)是否正常，連接線是否斷裂，電控箱電氣開關(guān)是否松動(dòng)或老化。
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②機(jī)械結(jié)構(gòu)
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○檢查安全門及機(jī)器外觀是否正常，注意潤滑部件需要加油，保持潤滑管道暢通，落料滑板是否正常，料斗必須加蓋，防止雜物落入，以免損壞機(jī)器的螺桿料筒。
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③鎖模單元
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○檢測(cè)鎖模單元，檢查頭板或動(dòng)模板是否變形，動(dòng)模板與導(dǎo)軌是否運(yùn)行正常，哥林柱是否有變形或磨損，螺帽是否松動(dòng)，檢查機(jī)鉸是否異常，潤滑系統(tǒng)是否暢通、調(diào)模齒輪運(yùn)行是否順暢，確認(rèn)正常后方可運(yùn)行。
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④射出單元
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○檢測(cè)射出單元，檢查螺桿是否有磨損或雜色，料管是否排氣不良，背壓是否正常，檢測(cè)加料馬達(dá)是否儲(chǔ)料正常，溫度顯示是否精確，射臺(tái)拉桿是否松動(dòng)，打開機(jī)器的電熱給炮筒逐步升溫，留意加溫是否正常。
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○特別注意事項(xiàng)：機(jī)器溫度達(dá)到設(shè)定值后，需給炮筒保溫半小時(shí)后方可做熔膠、射抽動(dòng)作，這樣能降低因炮筒內(nèi)沒有充分加熱而損壞螺桿及三小件的損失。
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⑤動(dòng)力系統(tǒng)
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○檢測(cè)動(dòng)力系統(tǒng)，首先檢查馬達(dá)是否出現(xiàn)異響或者發(fā)燙，連接軸橡膠軸套是否脫落或老化，連接齒輪是否出現(xiàn)抖動(dòng)情況，然后檢查油泵是否有發(fā)熱或出現(xiàn)異響以及是否出現(xiàn)內(nèi)泄的情況，系統(tǒng)壓力顯示和電腦參數(shù)是否一致，冷卻器系統(tǒng)是否堵塞，濾網(wǎng)是否需要清洗或更換。
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⑥其他項(xiàng)目
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○檢測(cè)其他項(xiàng)目，最后檢查油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示燈是否正常，用水平儀檢測(cè)注塑機(jī)是否水平擺放穩(wěn)定。
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機(jī)器人
假期停機(jī)與再啟動(dòng)操作指南
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機(jī)器人停機(jī)注意事項(xiàng)
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①調(diào)整校準(zhǔn)狀態(tài)
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○停機(jī)前，將機(jī)器人調(diào)整到校準(zhǔn)姿態(tài)，核對(duì)機(jī)器人零點(diǎn)文件是否正確。
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②數(shù)據(jù)備份
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○對(duì)機(jī)器人的程序、系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。
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③移動(dòng)到程序待機(jī)點(diǎn)
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○在條件滿足的情況下，可以將機(jī)器人回到固定的待機(jī)點(diǎn)，記錄完坐標(biāo)后，再進(jìn)行斷電操作。
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④懸掛警示牌
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○斷電后確保各類急停有效，建議懸掛相關(guān)警示牌。斷電請(qǐng)遵循正確斷電流程：機(jī)器人空開電源－分閘電源一總電源。關(guān)閉機(jī)器人電源、液壓及氣壓源。
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○若需要長時(shí)間斷電，請(qǐng)確保環(huán)境干燥，有條件可放置干燥包保證干燥，避免水汽凝結(jié)造成的電氣故障。
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⑤取下負(fù)載
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○在機(jī)器人移動(dòng)到合適位置后，將夾具上負(fù)載松掉、做好相關(guān)防護(hù)工作，避免跌落造成設(shè)備損失。
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⑥檢查電柜門情況
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○斷電后，示教器、電柜門清潔，還需檢查電柜門內(nèi)部情況，用氣槍除塵，查看電柜內(nèi)各元器件是否有松動(dòng)、損壞，及時(shí)處理。
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▲關(guān)閉的電柜門
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機(jī)器人開機(jī)注意事項(xiàng)
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①懸掛警示牌
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○在開始檢查前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_控制器電源。設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌，將開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止作業(yè)人員或其他人意外打開電源，避免發(fā)生不可預(yù)測(cè)的觸電事故。
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②機(jī)器人本體及控制柜
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○開機(jī)前對(duì)車間進(jìn)行通風(fēng)除濕，檢查機(jī)器人本體及控制柜外部是否干燥，無進(jìn)水或凝露現(xiàn)象，避免造成短路。
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○對(duì)機(jī)器人各部位進(jìn)行清潔維護(hù)，同時(shí)檢查各部位是否損壞。
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○檢查機(jī)器人有無定位精度變化，檢查與上次啟動(dòng)位置是否偏離，停止位置是否存在偏差。
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③機(jī)械部件
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○開機(jī)前觀察機(jī)器人線纜活動(dòng)部位，檢查機(jī)器人線纜及護(hù)套是否異常損傷，是否發(fā)生局部彎或扭曲；電機(jī)連接器是否松動(dòng)，確認(rèn)無誤后方可上電操作。
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○開機(jī)前還需檢查配管有無漏氣或漏油，機(jī)器人的可動(dòng)限制領(lǐng)域內(nèi)及附近有無障礙物，以及機(jī)器人本體底座、控制柜外部接插件無松動(dòng)、撥脫、污垢以及破損情況。
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▲ 本體底座
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▲ 機(jī)器人控制柜
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④示教器、工具等
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○開機(jī)前確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍中無作業(yè)人員，示教器、工具等均處于規(guī)定的位置。
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○檢查末端執(zhí)行器線纜是否損傷，線纜護(hù)套是否損傷，同步帶是否出現(xiàn)磨損、伸長、斷裂，檢查限位橡膠塊是否發(fā)生松動(dòng)、碰撞損傷、老化等問題。
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⑤控制柜輸入電壓
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○開機(jī)前測(cè)定控制柜的輸入電壓是否正常，是否與銘牌上的數(shù)值一致。
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▲?銘牌數(shù)據(jù)
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⑥停機(jī)后，檢查其他部分情況
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○檢查控制單元線纜等是否有扭曲，磨損狀況，與支架連接是否可靠。
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○檢查機(jī)械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查馬達(dá)連接器和航插是否連接可靠。
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○清潔各部件，檢查部件是否存在問題，并及時(shí)處理。
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○檢查機(jī)器人潤滑油供排油口處有無泄漏潤滑油。
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○檢查固定螺栓是否松動(dòng)，是否銹蝕變形，及時(shí)擰緊或更換，避免事故發(fā)生。
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○運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；馬達(dá)斷電；檢查所有軸是否維持在原位。
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⑦通電注意事項(xiàng)
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○請(qǐng)分批次逐臺(tái)有序通電，如有開機(jī)運(yùn)行異常，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系相關(guān)工作人員，避免出現(xiàn)批量性損壞。
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○通電后，需對(duì)示教器及電柜上各個(gè)按鈕進(jìn)行功能試驗(yàn)，確保使能、急停都起作用，確保觸屏準(zhǔn)確良好，確保散熱風(fēng)扇都運(yùn)轉(zhuǎn)正常；檢查在示教模式下進(jìn)行上下伺服操作，機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備的故障指示燈沒有異常顯示，示教器無報(bào)警。
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▲ 示教器無報(bào)警界面
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○通電后檢查機(jī)器人當(dāng)前位置是否與停機(jī)前保持一致，無點(diǎn)位偏移情況；
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▲ 示教器檢查位置
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○通電后先低速運(yùn)行一段時(shí)間，確認(rèn)機(jī)器人沒有碰撞和其他異響后再全速運(yùn)行。
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2024-12-28 -
2024-12-17
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2024-12-10
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2024-12-02
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2024-11-18