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6月20日-22日，華為開發(fā)者大會(huì)2025（HDC 2025）在東莞松山湖舉辦，為全球開發(fā)者帶來一場技術(shù)盛宴。
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大會(huì)現(xiàn)場，拓斯達(dá)首次展出基于端到端AI模型的工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站。該工作站依托華為云資源，采用具身智能模型技術(shù)與拓斯達(dá)新一代X5智能機(jī)器人控制平臺(tái)，通過X5控制平臺(tái)的RGM（Realtime-Guided-Motion）實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制接口，構(gòu)建具有500Hz超高控制與響應(yīng)頻率的“感知→決策→執(zhí)行”工業(yè)級(jí)閉環(huán)系統(tǒng)，加速具身智能機(jī)器人在工業(yè)場景落地。
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該工作站的三大核心技術(shù)亮點(diǎn)尤為引人注目。
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能“看”東西——感知層智能識(shí)別
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在感知層，采用具身智能模型，實(shí)現(xiàn)物料自主識(shí)別功能，無需預(yù)編程技能即可適應(yīng)復(fù)雜光照和遮擋環(huán)境，顯著提升對(duì)未知類別物料的泛化識(shí)別能力。
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會(huì)“想”辦法——決策層智能規(guī)劃
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在決策層，系統(tǒng)自主生成最優(yōu)抓取軌跡，并能根據(jù)模型預(yù)測控制實(shí)時(shí)響應(yīng)物料位姿變化、輸送帶速度波動(dòng)等工況，動(dòng)態(tài)優(yōu)化作業(yè)策略以確保效率最大化。
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動(dòng)作精準(zhǔn)靈活——執(zhí)行層智能控制
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在執(zhí)行層，依托新一代X5智能機(jī)器人控制平臺(tái)的高精度實(shí)時(shí)控制接口，解決行業(yè)普遍存在的響應(yīng)延遲、控制偏差和接口適配的難題。雙臂協(xié)調(diào)控制算法確保兩臺(tái)機(jī)械臂像人的雙手一樣配合進(jìn)行無碰撞作業(yè)，滿足工業(yè)級(jí)作業(yè)的精準(zhǔn)度與靈活性需求。
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目前，首批工作站進(jìn)行驗(yàn)證。拓斯達(dá)也將持續(xù)探索ICT與OT技術(shù)的深入融合，讓機(jī)器人從“能干活”到“會(huì)干活”，從而推動(dòng)制造業(yè)向更高效、更柔性的方向邁進(jìn)。
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