2016年開始，通過服務(wù)1000多家客戶，拓斯達(dá)掌握了大量工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，從而完成了產(chǎn)品系列的迭代、研發(fā)服務(wù)團(tuán)隊(duì)布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺三大底層技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自研自產(chǎn)以及進(jìn)口替代；形成了以注塑板塊、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化板塊、數(shù)控機(jī)床板塊以及智能環(huán)境板塊為核心的主營業(yè)務(wù)。
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面對(duì)行業(yè)技術(shù)更新帶來的制造方式和工藝要求的提升，工業(yè)機(jī)器人如何為行業(yè)客戶提供獨(dú)特價(jià)值？拓斯達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃晶以“六邊形戰(zhàn)士中的‘特種兵’”、為新能源行業(yè)定向開發(fā)的TRH10&TRH15系列為例，分享他的思考。
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黃晶表示：“我們一直致力于通過底層核心技術(shù)提升機(jī)器人性能，以實(shí)現(xiàn)客戶的智能制造目標(biāo)。基于對(duì)行業(yè)的深入洞察，我們以進(jìn)口替代，助力工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程為定位，通過底層技術(shù)+核心裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為行業(yè)提供‘易用好用’的機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)客戶企業(yè)的裝備智能化、產(chǎn)線自動(dòng)化、管理信息化、決策數(shù)據(jù)化‘四化’升級(jí)的目標(biāo)?；谶@一研發(fā)思路，我們專門為新能源行業(yè)推出了全新的TRH10&TRH15系列高負(fù)載SCARA機(jī)器人，為行業(yè)帶來更加靈活和人性化的產(chǎn)品體驗(yàn)?！?/span>
Q
拓斯達(dá)為什么要定向開發(fā)TRH10&TRH15系列機(jī)器人？
答：當(dāng)前世界正處在能源變革的風(fēng)口，在國家雙碳戰(zhàn)略的驅(qū)動(dòng)下，新能源領(lǐng)域包括光伏、鋰電等正高速發(fā)展。無論是光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線，還是鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機(jī)器人及自動(dòng)化需求。隨著新能源汽車普及和包括光伏在內(nèi)的可再生能源加速滲透，行業(yè)有望繼續(xù)增長，成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的主要推動(dòng)力。我們積極了解行業(yè)客戶需求，定向開發(fā)TRH10&TRH15系列四軸機(jī)器人布局這一重點(diǎn)行業(yè)，迎接未來的增長機(jī)會(huì)。
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Q
TRH10&TRH15系列為何被稱為“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”？
答：TRH10&TRH15系列之所以被稱為“六邊形戰(zhàn)士中的特種兵”主要有兩層含義，“六邊形戰(zhàn)士”是因?yàn)樗宫F(xiàn)出的高負(fù)載、高精度、高速度的卓越綜合實(shí)力。而“特種兵”則是表示它基于新能源行業(yè)的特點(diǎn)所“訓(xùn)練”出來的獨(dú)特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。
具體來看，TRH10系列臂展范圍600-1000mm，模塊化的設(shè)計(jì)讓臂長調(diào)整更加容易。額定負(fù)載10kg、最大負(fù)載20kg，突破負(fù)載能力與輕量化的矛盾，讓它能夠達(dá)到0.39s的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間；而TRH15系列就更特別了，面向新能源行業(yè)工藝升級(jí)迭代需求，與頭部客戶深度合作，率先提出額定15kg機(jī)型定義。擁有800-1000mm臂展，最大負(fù)載可達(dá)25kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.48s。
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Q
TRH10&TRH15系列在產(chǎn)品研發(fā)上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負(fù)載、速度三方需求，在這個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我們突破了幾對(duì)矛盾：輕量化與整機(jī)受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應(yīng)的矛盾、大慣量變化與振動(dòng)抑制的矛盾等等。
同樣的負(fù)載情況下節(jié)拍更快，同樣的節(jié)拍下負(fù)載能力更強(qiáng)，TRH10&TRH15系列機(jī)器人節(jié)拍快負(fù)載高運(yùn)行穩(wěn)，都離不開機(jī)器人軟硬件團(tuán)隊(duì)的高度協(xié)同和融合，不斷地仿真調(diào)整驗(yàn)證，確保結(jié)果最優(yōu)。
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Q
TRH10&TRH15系列有哪些具體應(yīng)用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱之為六邊形戰(zhàn)士中的“特種兵”，是它基于新能源行業(yè)的特點(diǎn)所“訓(xùn)練”出來的獨(dú)特的工藝能力，具備非一般的“戰(zhàn)斗力”。所以，在應(yīng)用上可滿足鋰電行業(yè)制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業(yè)的硅片、電池、組件產(chǎn)線等多種工藝段的應(yīng)用，基本覆蓋新能源行業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時(shí)可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測(cè)、貼標(biāo)、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫(yī)療（搬運(yùn)、分揀、組裝、檢測(cè)、包裝）等行業(yè)的應(yīng)用需求。
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Q
TRH10&TRH15系列機(jī)器人能為客戶帶來哪些增益？
答：以新能源行業(yè)某頭部客戶為例，應(yīng)消費(fèi)市場(chǎng)需求，該客戶提出產(chǎn)線產(chǎn)能提升建設(shè)。在自動(dòng)化產(chǎn)線改造過程中，需要抓取的負(fù)載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機(jī)器人實(shí)際額定負(fù)載為10kg，大部分時(shí)間需降速使用，機(jī)器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對(duì)客戶提出的這一需求以及對(duì)行業(yè)的調(diào)研，我們定向開發(fā)了TRH15系列機(jī)器人。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，取得了良好的性能表現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的行業(yè)機(jī)器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機(jī)器人可滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)接近20kg負(fù)載的要求，并且適用于重載、高速的應(yīng)用場(chǎng)景。
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Q
當(dāng)前，人工智能AI廣受關(guān)注，拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域與AI有什么結(jié)合點(diǎn)嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專精特新”之路，用“機(jī)器人+”的方式來解決系統(tǒng)集成的行業(yè)困境，提升方案復(fù)用率，促成高質(zhì)保量發(fā)展。具體來說分為四個(gè)階段——
第一階段：細(xì)分領(lǐng)域的非標(biāo)解決方案“復(fù)用”；
第二階段：解決方案標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)柔性重組，打造細(xì)分領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)工作站，也就是“機(jī)器人+”；
第三階段：工作站與AI相結(jié)合，讓“機(jī)器人+AI”易學(xué)易懂、調(diào)試簡(jiǎn)單同時(shí)更具柔性，能夠處理更加復(fù)雜的工作場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)易用好用；
第四階段：消化吸收再創(chuàng)新，把易用好用的“六邊形戰(zhàn)士”，訓(xùn)練成各行各業(yè)的專屬“特種兵”。擴(kuò)大產(chǎn)品附加值，提升經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。
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【美好，源于技術(shù)】系列是呈現(xiàn)拓斯達(dá)基于服務(wù)客戶核心價(jià)值和企業(yè)使命的技術(shù)思考分享，通過解讀拓斯達(dá)各事業(yè)部核心技術(shù)和最新產(chǎn)品，為客戶帶來技術(shù)驅(qū)動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)力，助力企業(yè)制造升級(jí)，適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
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