距離出發(fā)時間已不到二十天。上海的冬天，不像北方那樣冰天雪地，也不像南方那樣陽光明媚。清晨，空氣中彌漫著薄霧，如輕紗般籠罩著整座城市。張曉輝如往常一般，吃過早飯便開始收拾起來。整理、打包、裝箱，然后用推車拉到門口處，再放下、整理，反反復復、陸陸續(xù)續(xù)……

他正在為出發(fā)作準備，動作嫻熟，哪些該帶，哪些不帶，他早已心中有數(shù)。

于他而言，每一次搬家，就是把生活推倒重來。

01

我相信我們中國人也能做到

從博士畢業(yè)后，張曉輝一路南下，而這一次，他的目的地是，東莞。

一直以來，有一個夢想在他的腦海中縈繞，讓他久久無法釋懷。而這次出發(fā)東莞，就是為了追夢——“我想做控制系統(tǒng)，讓國產(chǎn)控制器能與國際大品牌比肩！”盡管國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)上已有很大的突破，但核心零部件仍是歐美日占據(jù)主導位置。所以，中國制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)“工業(yè)4.0”，就必須要自主掌控核心技術(shù)。學生時期的張曉輝，在翻閱文獻中常常驚嘆于國外的技術(shù)真的很厲害，心想，“如果我們也能擁有這么牛的技術(shù)，那該多好！”不知不覺中，夢想的種子在他心中發(fā)了芽?！拔蚁嘈?，我們中國人也能做到！”

讀博時候，張曉輝就選擇專攻數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，并多次參加國家科技重大專項課題。博士畢業(yè)后，他也一直尋找與數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)的工作。曾在北京有一份環(huán)境不錯、待遇優(yōu)厚的工作，但他毅然拒絕，堅定地選擇了到制造業(yè)一線去實踐。他在東北待過，也去過長三角，而這次，他決定來到位于粵港澳大灣區(qū)的拓斯達繼續(xù)圓夢。十年的從業(yè)經(jīng)驗，張曉輝深知，技術(shù)需要發(fā)揮它的價值，不僅需要整個團隊的努力，也需要應用場景的落地。恰好，拓斯達給予了他這樣一個平臺。

當時，拓斯達在重新組建研發(fā)團隊，希望深度挖掘控制、伺服和視覺三大底層技術(shù)，實現(xiàn)國產(chǎn)機器人的自主研發(fā)。對于機器人研發(fā)來說，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)三位一體，缺一不可。他知道，師兄王志成在那負責伺服系統(tǒng)的研發(fā)，視覺的團隊也有了，如果他也去了，相當于整個技術(shù)團隊的布局就完整了。

更吸引他的是，拓斯達以工業(yè)機器人、注塑機以及CNC為主要產(chǎn)品，客戶群體范圍廣，這意味著能應用技術(shù)的場景非常多，具備很好的研發(fā)條件；加上，董事長吳豐禮對于公司發(fā)展規(guī)劃以及對研發(fā)的定位，與他目標一致，所以他毫不猶豫地決定加入。

 “團隊全了，場景也有了，那我還猶豫什么？”他笑道。

02

在“一線”成長起來的博士

為什么做技術(shù)的張曉輝會如此看重“場景”？

曾經(jīng)他以為，有技術(shù)就是無敵的，有技術(shù)就可以包打天下。可不料，現(xiàn)實給了他當頭一棒——2009年還在讀博士的他，做出了一個自認為很完美的算法，覺得自己特別厲害?？墒?，當他去到工廠車間，想要把這算法應用到生產(chǎn)線上時，卻發(fā)現(xiàn)自己對機床一竅不通！堂堂博士生，竟然連一個18歲中專畢業(yè)的小師傅都不如，這對他的觸動非常大。“我做了一堆花里胡哨的算法，自我感覺很良好，卻連數(shù)控機床最基本的‘回零’對刀操作都不懂?！彼貞浀?，“我們是做技術(shù)研發(fā)的，竟然連自己所研發(fā)東西的應用場景都不了解，這是件很可怕的事情?！?/span>于是，他深刻反思自己，花了半年的時間待在車間，跟著小師傅學習如何去操作機床，對照著學習機床和算法，然后再反過來思考如何去做算法。后來，再做項目的時候，他的算法也總能真正地落地，被應用到實際生產(chǎn)中。

“一般來說，我們做技術(shù)研發(fā)的，很難聽到來自一線技術(shù)人員的聲音，這也正是我們研究最欠缺的。”他說，“實踐才是真理。其實，我們提出一套算法，或者一個解決方案，都應該是由應用而驅(qū)動的，而不是理論。如何將理論結(jié)合到應用場景來解決現(xiàn)有問題，最終滿足到終端客戶的需求，才是我們真正要做的。”

在拓斯達，拜訪客戶是張曉輝每周必做的日常工作。他每周都會利用2-3天的時間去“跑客戶”，深入到工廠一線。每次去到工廠，他都會在車間中不停地“晃悠”，跟工人們聊天，聊完再去找老板聊。那副平凡而樸實的面容、那身毫不起眼的衣著，還有那股“接地氣”的勁兒，誰也沒想到，他竟然是位博士。正是因為常年接觸一線工人，他對傳統(tǒng)制造業(yè)有了更深刻的認識。檳榔廠難聞的氣味、玻璃廠高溫的環(huán)境、化工廠有害的物質(zhì)……但工人們似乎已見怪不怪，每天依然在如此惡劣的環(huán)境中重復手上枯燥無味的工作。這些非常人能待的地方，他們卻不得不在里面長時間地工作。

如何才能解放他們，讓他們擁有更安全的工作環(huán)境？如何才能解決行業(yè)痛點，讓工業(yè)制造更美好？這是張曉輝心中所思，亦是拓斯達的使命所在。

目前，我國很多中小型制造企業(yè)仍處于“工業(yè)2.0”和“工業(yè)3.0”的階段，其中很多一線工人是年齡較大、文化程度較低的“大叔”“大媽”或者學歷不高的年輕人。當工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備時，他們可能會因為操作復雜而難以適應，甚至不會使用。為解決這一痛點問題，張曉輝帶領(lǐng)著團隊研發(fā)控制系統(tǒng)的時候，特意簡化了操作界面，僅用“開關(guān)”“停止”“啟動”“復位”4個按鍵便可輕松操作機器人，控制整條生產(chǎn)流水線。這看似非常簡單的工藝，可能很多技術(shù)專家根本不會留意到，甚至會不屑一顧。但正因為此，原本看起來高大上的機器人變得“傻瓜式”，大大地提高了工業(yè)機器人的使用率，讓更多一線工人接受它、使用它，從而讓工業(yè)制造更美好。

“我們做產(chǎn)品、做技術(shù)，不能一味追求指標，性能有多強、速度有多快。技術(shù)固然重要，數(shù)據(jù)可能很好看，但實際不一定實用。”他認真地說，“最核心的是，我們做出來的產(chǎn)品要切實幫助到客戶解決現(xiàn)場問題、為客戶創(chuàng)造價值。”

“我更希望，客戶是用產(chǎn)品來定義我們，而不僅僅是技術(shù)?！彼缡钦f。

03

以場景化創(chuàng)新解決方案

“由于我國制造業(yè)領(lǐng)域眾多，在不同的行業(yè)，我們可以發(fā)現(xiàn)很多不一樣的應用場景。在此，我們利用技術(shù)便可沉淀出更多具有中國特色的制造工藝，解決我國制造業(yè)痛點問題?！?/span>

在根據(jù)應用場景做研發(fā)的過程中，張曉輝認為，最難的并不是技術(shù)，而是客戶也不知道自己的具體需求是什么?！耙驗榭蛻舨灰欢ǘ畽C器人，所以他只會說希望解決什么問題，但具體通過什么途徑實現(xiàn)，大家都不知道?！彼蜗蟮孛枋龅?，“這相當于，我讓你蓋棟房子，但我們都不知道這房子應該蓋成什么樣的，空間有多大，要用多少塊磚，你要給我創(chuàng)造一個出來?！?/span>

這就再次體現(xiàn)了研發(fā)人員“到一線”的重要性。受到張曉輝的影響，拓斯達研發(fā)團隊開啟了“到一線”的研發(fā)模式，包括博士、碩士在內(nèi)的研發(fā)人員經(jīng)常都要去工廠調(diào)研，與生產(chǎn)一線的工人溝通交流。“如果我們不去現(xiàn)場，怎么能深入了解客戶的需求呢？”曾經(jīng)他們?yōu)榱私鉀Q干燥劑工藝難題，連續(xù)一個月幾乎每天晚上在工廠待到12點。

現(xiàn)有的干燥劑包裝生產(chǎn)線多為半自動流水線，半自動流水線作業(yè)的分揀方式存在人工勞動強度大，生產(chǎn)效率低，投資大，更改產(chǎn)品品種時配置不靈活，產(chǎn)品從裝袋機出來后需要人工翻轉(zhuǎn)180度等問題。在流水線作業(yè)中，有一道工序需要3名工人不停地把干燥劑包往機器上放。一天八個小時，3名工人就一直重復著同樣一個動作。當時，客戶就給他們提了需求，說：“我這一道工序就得花3個人，用工成本高不說，每天看著他們在這惡劣環(huán)境中重復機械運動，一天天下來我也不忍心，你們幫我用機器人做個替代方案。”這給張曉輝的研發(fā)團隊拋出了一個大難題——如何讓DELTA機器人在避免與周邊架子發(fā)生碰撞的同時，高效地去抓取干燥包，實現(xiàn)一分鐘最低80包、最高100包的抓取效率？需求是有了，但誰也不知道這個“房子”應該怎么蓋，再加上客戶給出的時間也很短，僅有一個月。于是，他們迅速成立了6人的項目小組，包括博士、碩士在內(nèi)的核心研發(fā)人員，天天待在工廠，跟工廠師傅了解生產(chǎn)過程，學習相關(guān)的工藝，不斷地調(diào)試機器，做各種各樣的實驗，再根據(jù)所得數(shù)據(jù)，不斷地去優(yōu)化……就這樣，持續(xù)了整整一個月。

最終，他們不負眾望，成功研發(fā)出一臺滿足客戶需求的設(shè)備。以前一道工序需要3名工人，而現(xiàn)在1名工人就可以管理3臺設(shè)備，而且不必再重復勞動，只需要監(jiān)控設(shè)備運行。熟練的工人通常一分鐘也只能放40個包裝紙，而如今使用機器人，一分鐘的包裝紙放置量能超過80個，這不僅解放了勞動力，節(jié)省了人力成本，還大大提高了生產(chǎn)效率，為客戶創(chuàng)造了價值。

 

04

過程很難 但痛并快樂著

張曉輝博士，畢業(yè)于中國科學院沈陽計算技術(shù)研究所，現(xiàn)任拓斯達的首席控制技術(shù)專家，負責拓斯達運動控制平臺的整體規(guī)劃、研發(fā)和產(chǎn)品化的工作。

什么是控制系統(tǒng)？控制系統(tǒng)相當于機器人的“大腦”，是決定機器人功能和性能的主要因素。如果人僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。所以機器人需要有一個控制器，接收來自傳感器的檢測信號，再根據(jù)操作任務的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機。

在他的帶領(lǐng)下，目前拓斯達通用運動控制平臺的軟硬件已實現(xiàn)了全自主研發(fā)，并推出了集運動控制、PLC控制和網(wǎng)絡化控制于一體的運動控制平臺。基于該自研運動控制平臺，拓斯達還推出了驅(qū)控一體的SCARA機器人控制器、通用多關(guān)節(jié)六軸機器人控制器，以及并聯(lián)DELTA機器人控制器，且已用于所有自研機器人產(chǎn)品線，并已向業(yè)內(nèi)知名機器人廠家輸出相關(guān)控制器產(chǎn)品。“實現(xiàn)了控制器的自主研發(fā)后，我們不僅大大降低了對外部的依賴性，具備技術(shù)的自主掌控性和風險可控性，還可以針對不同行業(yè)的痛點問題，進行新工藝技術(shù)的研發(fā)，以及后續(xù)產(chǎn)品的快速迭代，這是我們的優(yōu)勢?！?/span>

目前，張曉輝帶領(lǐng)的機器人控制器研發(fā)團隊主要在做不同行業(yè)應用場景的下沉。他希望，未來能通過更多不同應用場景的工藝沉淀，把技術(shù)共性部分抽象提取出來，形成標準化的產(chǎn)品，更快捷、更方便地應用到不同領(lǐng)域的制造企業(yè)中，幫助到更多客戶解決問題，讓工業(yè)制造美好。

回憶起這“從0到1”的過程，張曉輝不禁感嘆，“非常困難，但痛并快樂著”。“這是一個熱血激情的團隊，這里有一群有才有夢想的年輕人。與他們一起拼搏，我每天都感覺精神飽滿，充滿激情，仿佛回到了從前奮斗的日子！”

▂

忙碌了一天，張曉輝回到家中。

夏天，南方的太陽落山得更晚些，余暉透過窗戶灑進了房間，恰好有一束光灑在了他的臉上。他下意識地伸出右手擋在眼前，點點陽光透過指縫，如此閃耀，仿佛在祝愿著他——

“眼里有光，心里有夢，未來可期。”