中國是全球第二包裝大國。印刷包裝行業(yè)在我國國民經(jīng)濟占有很大比重，行業(yè)年產(chǎn)值超過1.6萬億。近年來，隨著勞動力短缺、成本上漲、供應鏈斷檔等因素的影響，傳統(tǒng)勞動密集型產(chǎn)業(yè)在逐步轉(zhuǎn)型升級，智能包裝開始走進人們的視野。
疫情之下，印刷包裝行業(yè)更是面臨著多重壓力，產(chǎn)業(yè)的自動化與智能化轉(zhuǎn)型顯得尤為緊迫。然而，在轉(zhuǎn)型道路上，我國中小印刷包裝企業(yè)舉步維艱。
01切入印刷包裝業(yè) 解決“卡脖子”難題
“其實，很多印刷包裝企業(yè)并不是不想轉(zhuǎn)型，而是實在太難了?！睆V東學森智能技術有限公司（以下簡稱“學森智能”）創(chuàng)始人黃惠平表示，“這行業(yè)多為中小型企業(yè)，規(guī)模小、技術落后、利潤微薄。而一條智能制造生產(chǎn)線動輒上百萬，單機組也得二十萬以上，對于他們來說實在太貴。”據(jù)統(tǒng)計，我國印刷包裝行業(yè)當中，中小微企業(yè)占比高達96%。
學森智能是拓斯達的合作伙伴之一，是一家服務于印刷包裝行業(yè)的制造裝備服務商，為客戶提供自動化與智能化工廠整體解決方案。
“以往，業(yè)內(nèi)智能生產(chǎn)線普遍配套的是進口機器人。因技術受限，我們只能以整條生產(chǎn)線打包銷售給客戶。不僅價格昂貴，還不能滿足客戶柔性生產(chǎn)的需求?！秉S惠平說，“另外，在疫情影響下，進口機器人斷供，尋求國產(chǎn)替代迫在眉睫。”這便是學森智能與拓斯達開展合作的契機。
長期以來，我國制造業(yè)一些核心技術對外依存度高，“卡脖子”問題突出。為解決這一行業(yè)痛點，拓斯達早在十年前就開啟了國產(chǎn)工業(yè)機器人的自主研發(fā)之路，在2011年成功推出第一款機械手控制系統(tǒng)，以技術實現(xiàn)進口替代的同時，也大大降低了產(chǎn)品成本。
隨后幾年，拓斯達進軍多關節(jié)機器人領域，相繼研發(fā)出SCARA機器人、六軸多關節(jié)機器人以及DELTA并聯(lián)機器人等多款產(chǎn)品，進一步助力我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
△ 拓斯達SCARA機器人
“因為理念相近、目標一致，我們成為了合作伙伴，攜手共進。”黃惠平如是說。
目前，拓斯達自主研發(fā)的SCARA機器人已成功應用在學森智能的自動化解決方案上，不僅實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人替代進口，解決了高端設備“卡脖子”的難題，更為印刷包裝企業(yè)的自動化升級降低成本。
學森智能與拓斯達達成友好合作，標志著拓斯達正式切入印刷包裝行業(yè)，進一步擴大機器人應用場景范圍，為日后幫助更多印刷包裝企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級奠定了基礎。
學森智能與拓斯達的合作，除了實現(xiàn)國產(chǎn)機器人替代進口以外，還在技術上開展移動定位的定向開發(fā)。
在印刷包裝行業(yè)里，面紙的過膠定位是第一道核心工序，容易形成標準化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低成本。但要做到高速、準確地生產(chǎn)，定位貼合是關鍵。
合作中，學森智能向拓斯達提出，希望采用移動定位，讓機器人在傳輸帶不停頓的情況下實現(xiàn)產(chǎn)品的精準貼合——即實現(xiàn)“一邊走一邊貼”。這對機器人的節(jié)拍和精度都有極高要求。
一般來說，傳統(tǒng)的過膠定位自動化解決方案是搭配視覺系統(tǒng)完成靜態(tài)定位（即視覺定位）。當企業(yè)需要自動化升級時，整條生產(chǎn)線都必須進行替換；若采用移動定位技術，則僅需進行舊線改造，大大地降低了升級門檻和成本。
△ 視覺定位
秉承著“全心全意為客戶服務”的企業(yè)核心價值觀，拓斯達迅速組建項目研發(fā)團隊，攻克技術難點，最終不負眾望，僅用了半個月就為學森智能提供了解決方案，并成功完成驗證。
事實上，在合作初期，黃惠平對拓斯達的實力還是半信半疑。畢竟在拓斯達之前，他已經(jīng)跟多家中大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)接觸過，始終沒有解決他的難題。黃惠平只能抱著“試一下”的態(tài)度與拓斯達合作。然而，拓斯達提供的解決方案一掃他前期的疑慮，徹底改變了他對拓斯達的印象，也大大提高了雙方開展深度合作的信心。
“一直以為拓斯達只是傳統(tǒng)自動化設備與系統(tǒng)集成的企業(yè)，沒想到自主研發(fā)的能力這么強。”黃惠平說。
拓斯達項目研發(fā)負責人謝正瑩介紹道：“起初，拓斯達機器人控制系統(tǒng)尚未開發(fā)印刷包裝定位工藝，但由于我們有自研底層技術的儲備，所以經(jīng)過團隊的努力很快就給客戶出了解決方案?！?/span>
移動定位是專門為印刷包裝行業(yè)研發(fā)的標準化解決方案。該方案采用拓斯達自研SCARA機器人，具有通用性強、效率高、精度高的特點，貼合速度單定模式可達30個/分鐘以上，雙定模式可達40個/分鐘以上，定位精度為±0.3mm，可實現(xiàn)天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型，媲美進口機器人。
△ 移動定位（雙定模式）
移動定位技術的突破，不僅成功滿足客戶需求，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大大增強了生產(chǎn)線的柔性，還將自動化升級方案成本降低50%以上，切實幫助中小型印刷包裝企業(yè)降本增率，進一步助力行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
“如今，印刷包裝企業(yè)僅需十來萬便可在原有生產(chǎn)線上升級該自動化需求，而不需要特意更換掉整條生產(chǎn)線，大大地降低了成本。因此，更多中小微企業(yè)愿意進行自動化升級?！秉S惠平說。
談到跟拓斯達成為合作伙伴的原因，黃惠平表示，首先就是響應速度快。這不僅是首次方案提出的速度快，并且成功完成驗證，售后服務響應速度也是極快。
“新技術開發(fā)的過程肯定不是一帆風順的，當出現(xiàn)問題的時候，拓斯達的技術人員每次都非常迅速地響應我們的反饋和需求，真讓人感動。”他說。
黃惠平回憶道，曾經(jīng)有一次，在把貨物交付給客戶的前一天晚上，他們才發(fā)現(xiàn)缺少某個零部件。本以為交付計劃會“打水漂”，沒想到晚上十點，拓斯達技術人員就趕到現(xiàn)場進行處理，一直忙到凌晨。最終，第二天的交付計劃如常進行。
其次，黃惠平認為，拓斯達有能力。這能力不但體現(xiàn)在技術開發(fā)能力上，更重要的是擁有打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的能力。
在他看來，拓斯達雖然在工業(yè)機器人領域?qū)儆诤髞碚?，但在此之前，已在注塑周邊領域積累了豐富的應用場景和經(jīng)驗，而后再切入工業(yè)機器人、CNC、注塑機等工業(yè)領域便具有較大的技術應用的優(yōu)勢；同時，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，更是具有產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)勢。
“我們不光是產(chǎn)品的需求方，也是產(chǎn)品的服務商。通過拓斯達在整個工業(yè)生態(tài)鏈的布局，未來我們也許可以作為自動化解決方案的服務商進入到生態(tài)鏈中，實現(xiàn)資源共享，合作共贏。這是我們合作最值得期待的地方。”黃惠平如是說。
黃惠平對拓斯達的未來充滿信心。“我相信，拓斯達在‘全心全意為客戶服務’的態(tài)度下，加上深厚的技術底蘊以及攻克難點的決心，沒有事情是辦不成的，只是時間早晚的問題。”
他希望，在雙方的努力下，能為更多印刷包裝企業(yè)提供服務，為我國工業(yè)制造轉(zhuǎn)型升級貢獻力量。
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